Infrastruktura
Platformy bezzałogowe i sensory
Matrice 600 (SP-YMPW) w trakcie przygotowań do lotu VLOS
Pomimo, że wykonywanie lotów bezzałogowymi statkami powietrznymi nie jest naszym głównym zadaniem naukowym, jako zespół dysponujemy kilkoma wielowirnikowcami. Korzystamy z dronów firmy DJI (Matrice 300 RTK, Matrice 600 Pro, Phantom 4 RTK) przystosowanych i zarejestrowanych do wykonywania misji poza zasięgiem wzroku (BVLOS). Na co dzień wykonujemy misje fotogrametryczne następującymi platformami:
• DJI Matrice 600 Professional (SP-YMPW),
• DJI Matrice 300 RTK,
• DJI Phantom 3 Professional (SP-YPPW),
• DJI Phantom 4 RTK,
• DJI Phantom 4 Pro V2.
Posiadamy najwyższej klasy sensory:
• skaner laserowy Riegl miniVUX-1 UAV,
• skaner laserowy DJI Zenmuse L1,
• kamery RGB (+ IR) Sony i Hasselblad,
• kamerę RGB DJI Zenmuse P1,
• kamery wielospektralne, termalne,
• referencyjne sensory nawigacyjne (Applanix APX-15).
Przestrzenne pole testowe, do kalibrowania kamer w Dużej Auli Gmachu Głównego PW
Duża Infrastruktura
Będąc częścią Politechniki Warszawskiej od lat tworzymy i rozwijamy unikalne narzędzia badawcze jak i współpracujemy z innymi zespołami w obrębie PW, dzięki czemu mamy dostęp do unikalnej infrastruktury:
• Pole kalibracyjne znajdujące się w Dużej Auli w Gmachu Głównym PW,
• Centrum Badawczo-Obliczeniowe CENAGIS w Józefosławiu k. Warszawy,
• Ośrodek Badań Lotniczych Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu.
Serwery GPU, główna moc obliczeniowa CENAGIS
Oprogramowanie
Posiadamy unikalny, i szeroki jak na polskie warunki, dostęp do najnowszych narzędzi i programów fotogrametrycznych - zarówno badawczych, jak i komercyjnych.
Dysponujemy następującym oprogramowaniem do orientacji i przetwarzania:
• zdjęć niskopułapowych: Metashape Agisoft, Pix4Dmapper, Trimble Inpho-UASMaster, Bentley Context Capture, MicMac,
• danych lotniczego skanowania laserowego: Applanix POSPac, Terrasolid, RiProcess.
Posiadamy także oprogramowanie do przetwarzania i wizualizacji danych w środowisku GIS i CAD (ArcGIS, programy Bentley Systems).
